Questa sezione introduce il design dell’MDA, il suo funzionamento durante l’uso e i termini principali utilizzati nel manuale.
Imparerai anche come posizionare il TactiPad sul dispositivo e come controllare l’MDA.
Contenuti
03.1 Panoramica dell’MDA
03.2 Struttura fisica dell’MDA
03.3 Posizionamento del TactiPad
03.4 Pannello posteriore e connettori
03.5 Come funziona l’MDA
03.6 Elettronica, software e controllo
03.1 Panoramica dell’MDA
Il braccio motorizzato (MDA) è un sistema di stilo controllato da computer che crea disegni a linee in rilievo su un TactiPad.
I disegni possono essere:
- Immagini statiche predefinite memorizzate sull’MDA.
- Disegni dinamici generati dall’input dell’utente.
- Immagini inviate da software di terze parti.
L’MDA crea disegni combinando diversi movimenti dei motori:• Lo stilo si abbassa sulla carta all’inizio di una linea.
- Il braccio si muove avanti e indietro.
- Lo stilo si muove a sinistra e a destra.
- Quando una linea è completa, lo stilo si solleva. Il braccio si sposta quindi al punto di partenza successivo o torna alla posizione iniziale posteriore.
Come si controlla l’MDA
Tutte le funzioni dell’MDA sono controllate tramite l’interfaccia web accessibile integrata, che può essere aperta in un browser utilizzando uno screen reader.
L’MDA può essere utilizzato:
- Come dispositivo autonomo.
- Collegato a una rete cablata.
- Collegato al Wi-Fi.
In ambienti condivisi, la persona responsabile della gestione del dispositivo è definita amministratore.
Termini chiave utilizzati in questo manuale
Per mantenere le istruzioni chiare, vengono utilizzati i seguenti termini:
- Disegno = il risultato finale a linee in rilievo sul TactiPad
- Tracciamento = i movimenti del braccio e dello stilo durante il disegno.
- Utilità di tracciamento = uno strumento software dell’MDA che crea o elabora un disegno.
L’MDA analizza i dati delle immagini SVG e li converte in movimenti precisi dei motori.
Disegno digitale e manuale combinati
L’MDA combina la precisione digitale con la flessibilità della modifica manuale.
Poiché si aggiunge al TactiPad, puoi continuare a disegnare a mano utilizzando i tuoi strumenti TactiPad esistenti.
Puoi:
- Lasciare il TactiPad sull’MDA durante la modifica.
- Rimuoverlo una volta che il braccio è tornato alla posizione iniziale.
03.2 Struttura fisica dell’MDA
Posiziona l’MDA in modo che il lato corto con il pulsante di accensione e i connettori sia rivolto lontano da te.
Questo fornisce la corretta posizione di lavoro e aiuta con la gestione dei cavi.
L’MDA utilizza il familiare design Thinkable ad alto contrasto giallo e nero.
Struttura principale
La superficie superiore dell’MDA è composta da:
- Uno strato superiore tattile simile al TactiPad.
- Una piastra di base rigida in alluminio sottostante.
Dimensioni del piano di disegno:
- Larghezza: 37 cm.
- Profondità: 49 cm.
- Altezza dal tavolo: 3 cm.
Ancoraggi e sensori
Sei blocchi di ancoraggio neri sono installati per mantenere il TactiPad in posizione.
Il piano contiene anche sensori magnetici che rilevano come è posizionato il TactiPad.
Il braccio mobile
La parte superiore del braccio nero si trova a circa 14 cm sopra il piano.
Contiene motori che controllano:
- Movimento dello stilo su e giù.
- Movimento dello stilo a sinistra e a destra.
Due motori sotto il piano muovono il braccio avanti e indietro.
Quando è spento, il braccio può essere spostato manualmente usando entrambe le mani.
Lo stilo
All’interno della fessura inferiore del braccio (solo quando è spento), puoi sentire:
- Un magnete circolare.
- Un piccolo punto centrale, la punta di disegno che crea le linee in rilievo.
Aperture laterali
I lati sinistro e destro del piano dell’MDA sono aperti dove si trovano guide e cinghie di trasmissione.
03.3 Posizionamento del TactiPad
I blocchi di ancoraggio guidano il TactiPad nella posizione corretta.
Posizione orizzontale
Utilizza i quattro ancoraggi più vicini alla parte anteriore.
Posizione verticale
Utilizza tutti e sei gli ancoraggi.
La larghezza del piano dell’MDA corrisponde al TactiPad in orientamento orizzontale, facilitando il posizionamento sicuro.
Le aree rientranti nella parte anteriore e sui lati facilitano il sollevamento del TactiPad.
Apertura del TactiPad
Quando il braccio è completamente in posizione posteriore, il telaio del TactiPad può essere aperto per:
- Sostituire la carta da disegno.
- Continuare a disegnare manualmente.
Rilevamento automatico dell’orientamento
Per risultati ottimali:
- Posiziona la cerniera sul retro in modalità orizzontale.
- Posiziona la cerniera a sinistra in modalità verticale.
Se posizionato diversamente, l’MDA rileverà automaticamente l’orientamento e ruoterà correttamente il disegno.
L’MDA ridimensiona anche le immagini quando necessario per adattarle all’area di disegno A4.
Un marcatore tattile viene sempre disegnato nell’angolo in alto a destra per facilitare l’orientamento.
Alloggiamento penna digitale TactileView
Vicino alla parte posteriore del piano c’è un rilievo nero.
Questo è stato progettato come punto di alloggiamento per il ricevitore della penna digitale TactileView.
Nota: questo prodotto non è più disponibile.
03.4 Pannello posteriore e connettori
Il pannello posteriore contiene i controlli di alimentazione e le porte di connessione.
È incluso anche un trasmettitore Wi-Fi integrato (non visibile esternamente).
Porte e controlli
Da sinistra a destra:
Porta USB-B
Collega direttamente a un PC o laptop utilizzando il cavo fornito.
Utilizzata quando si inviano disegni da TactileView o altro software compatibile.
Porte USB-A (4)
Utilizzate per unità USB contenenti file.
Queste porte non sono per la connessione diretta al computer.
Porta Ethernet
Collega a una rete locale o a Internet.
Gli indicatori LED mostrano l’attività.
Presa di alimentazione
Collega qui l’alimentatore.
Pulsante di accensione
Premi per accendere o spegnere l’MDA.
- Acceso: pulsante incassato con anello giallo illuminato.
- Spento: pulsante a filo e non illuminato.
03.5 Come funziona l’MDA
Avvio
Dopo l’accensione, l’MDA impiega circa 15 secondi per avviarsi.
Durante l’avvio:
- Il braccio si sposta nella posizione iniziale.
- Le reti cablate e wireless si inizializzano.
- Il sistema verifica la presenza di aggiornamenti software (se è disponibile Internet).
- Gli aggiornamenti possono essere scaricati e installati automaticamente.
Prima dell’inizio del tracciamento
Quando viene dato un comando di tracciamento, l’MDA verifica prima se il TactiPad è posizionato correttamente.
Se il posizionamento non è corretto, i motori non si avvieranno.
Durante il tracciamento
Il TactiPad rimane fermo mentre il braccio si muove sopra di esso.
All’inizio di ogni linea:
- Lo stilo si abbassa sulla carta.
- Lo stilo si solleva alla fine della linea.
- Il braccio e lo stilo si muovono per creare la linea.
Il braccio si sposta quindi alla linea successiva o torna alla posizione iniziale.
Avviso di sicurezza importante
Non ostruire mai il braccio mentre l’MDA è in funzione.
Assicurati che:
- L’area di disegno sia libera.
- Ci siano almeno 5 cm di spazio libero intorno al dispositivo.
Se il movimento è ostruito, spegni immediatamente l’MDA utilizzando il pulsante di accensione posteriore.
03.6 Elettronica, software e controllo
L’interruttore di alimentazione è l’unico controllo fisico sul dispositivo.
Tutte le altre funzioni sono gestite tramite l’interfaccia web integrata
Computer interno
All’interno dell’MDA c’è un minicomputer Raspberry Pi che:
- Gestisce le comunicazioni cablate e wireless.
- Ospita il sito web integrato.
- Esegue gli strumenti di configurazione.
- Esegue le utilità di tracciamento.
- Converte i file SVG in istruzioni per i motori.
Una scheda di controllo motori separata sotto il piano alimenta tutti e quattro i motori.
Supporto formati file
L’MDA utilizza file SVG (Scalable Vector Graphics) per creare un disegno.
Maggiori informazioni si trovano nella sezione Software di terze parti e formato file SVG.
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