03 – Presentazione del Braccio da Disegno Motorizzato (MDA)

Questa sezione introduce il design dell’MDA, il suo funzionamento durante l’uso e i termini principali utilizzati nel manuale.
Spiega anche come posizionare il TactiPad sul dispositivo e come controllare l’MDA.

Argomenti

03.1 – Presentazione dell’MDA
03.2 – Descrizione dell’MDA
03.3 – Posizionare il TactiPad
03.4 – Pannello posteriore e connettori
03.5 – Come funziona l’MDA
03.6 – Elettronica, software e controllo

03.1 – Presentazione dell’MDA

Il braccio motorizzato (MDA) รจ un sistema con un punteruolo controllato da un computer che crea disegni in rilievo su un TactiPad.

I disegni possono essere:

  • Immagini giร  pronte memorizzate nell’MDA.
  • Disegni dinamici generati dall’input dell’utente.
  • Immagini inviate da software di terze parti.

L’MDA crea disegni combinando diversi movimenti del braccio e del punteruolo: โ€ข Il punteruolo si appoggia sul foglio all’inizio di ogni linea.

  • Il braccio si muove avanti e indietro.
  • Il punteruolo si muove a sinistra e a destra.
  • Quando completa una linea, il punteruolo si solleva e il braccio si sposta sul punto iniziale di un’altra linea o torna indietro alla posizione di partenza.

Come si controlla l’MDA

Tutte le funzioni dell’MDA sono controllate tramite l’interfaccia web integrata che puรฒ essere aperta con qualsiasi browser ed รจ gestibile tramite screen reader.

L’MDA puรฒ essere utilizzato:

  • Come dispositivo indipendente.
  • Connesso ad una rete cablata.
  • Connesso al Wi-Fi.

In ambienti condivisi, la persona responsabile della gestione del dispositivo รจ definita amministratore.

Termini chiave utilizzati in questo manuale

Per fornire delle istruzioni chiare, vengono utilizzati i seguenti termini:

  • Disegno = il risultato finale in rilievo sul TactiPad
  • Tracciamento = i movimenti del braccio e del punteruolo per creare il disegno.
  • Utility di tracciamento = uno strumento software dell’MDA che crea o elabora un disegno.

L’MDA analizza i dati delle immagini SVG e li converte in movimenti precisi dei motori.

Una combinazione tra disegno digitale e manuale

L’MDA combina la precisione digitale con la flessibilitร  del disegno manuale perchรฉ permette di aggiungere dettagli a mano libera o utilizzando gli strumenti del TactiPad.

Puoi:

  • Lasciare il TactiPad sull’MDA mentre lavori sul disegno.
  • Rimuoverlo una volta che il braccio รจ tornato alla posizione iniziale.

03.2 – Descrizione dell’MDA

Posiziona l’MDA in modo che il lato corto con il pulsante di accensione e i connettori sia rivolto lontano da te.
Questa รจ la corretta posizione di lavoro e facilita la gestione dei cavi.
L’MDA utilizza il consueto design Thinkable ad alto contrasto giallo e nero.

Struttura principale

La superficie superiore dell’MDA รจ composta da:

  • Un piano superiore tattile simile al TactiPad.
  • Una base rigida in alluminio sottostante.

Dimensioni del piano da disegno:

  • Larghezza: 37 cm.
  • Profonditร : 49 cm.
  • Altezza dal tavolo: 3 cm.

Ancoraggi e sensori

Ci sono sei blocchi neri di ancoraggio per mantenere in posizione il TactiPad.
Il piano contiene anche dei sensori magnetici che rilevano come รจ posizionato il TactiPad.

Vista dall'alto dell'MDA con i 6 blocchi di ancoraggio e il braccio nella posizione iniziale
Foto: Vista dall’alto dell’MDA con i 6 blocchi di ancoraggio.

Il braccio mobile

La parte superiore del braccio nero si trova a circa 14 cm sopra il piano.
Contiene i motori che controllano:

  • Il movimento in verticale del punteruolo.
  • Il movimento del punteruolo a destra e a sinistra.

Due motori sotto il piano muovono il braccio avanti e indietro.
Quando รจ spento, il braccio puรฒ essere spostato manualmente usando entrambe le mani.

Il punteruolo

All’interno della fessura inferiore del braccio (solo quando รจ spento), puoi sentire:

  • Un magnete circolare.
  • Un piccolo punto centrale, la punta di disegno che crea le linee in rilievo.

Aperture laterali

I lati sinistro e destro del piano dell’MDA sono aperti, al loro interno si trovano le guide e le cinghie di trasmissione.

03.3 – Posizionare il TactiPad

I blocchi di ancoraggio fissano il TactiPad nella posizione corretta.

Posizione orizzontale

Utilizza i quattro ancoraggi piรน vicini alla parte anteriore.

Posizione verticale

Utilizza tutti e sei gli ancoraggi.
La larghezza del piano dell’MDA corrisponde al TactiPad in orientamento orizzontale, e ne facilita il posizionamento.
Le aree rientranti nella parte anteriore e sui lati facilitano la presa del TactiPad quando deve essere rimosso.

Aprire il TactiPad

Quando il braccio รจ nella posizione iniziale, tutto spostato all’indietro, si puรฒ aprire la cornice del TactiPad per:

  • Cambiare il foglio da disegno.
  • Continuare a disegnare a mano libera.

Rilevamento automatico dell’orientamento

Per risultati ottimali:

  • Posiziona la cerniera verso il retro in orientamento orizzontale.
  • Posiziona la cerniera a sinistra in orientamento verticale.

Se il Tactipad รจ posizionato diversamente, l’MDA rileva automaticamente l’orientamento e ruota correttamente il disegno.
L’MDA ridimensiona anche le immagini quando necessario per adattarle all’area di disegno A4.
Per facilitare l’orientamento viene sempre disegnato un marcatore tattile in alto a destra.

Alloggiamento per la penna digitale TactileView

Vicino alla parte posteriore del piano c’รจ un inserto nero che serve come punto di alloggiamento per il ricevitore della penna digitale TactileView.
Nota: questo prodotto non รจ piรน disponibile.

03.4 – Pannello posteriore e connettori

Nel pannello posteriore si trovano il pulsante di accensione, la presa di alimentazione e le porte di connessione.
C’รจ anche un trasmettitore Wi-Fi integrato (non visibile esternamente).

Porte e pulsante di accensione

Da sinistra a destra:

Porta USB-B

Serve per collegare l’MDA direttamente a un PC o laptop utilizzando il cavo fornito.
Si utilizza quando si inviano disegni da TactileView o da altri software compatibili.

4 Porte USB-A

Si utilizzate per inserire unitร  USB contenenti file.
Queste porte non si usano per la connessione diretta al computer.

Porta Ethernet

Permette di collegare l’MDA a una rete locale o a Internet.
Gli indicatori LED mostrano l’attivitร  di rete.

Presa di alimentazione

Inserisci qui l’alimentatore.

Pulsante di accensione

Premi questo pulsante per accendere o spegnere l’MDA.

  • Acceso: pulsante incassato contornato da un anello giallo illuminato.
  • Spento: pulsante non premuto e non illuminato.
Il pannello posteriore con i controlli di alimentazione e le porte di connessione. Vedi la descrizione qui sotto.
Foto: Il pannello posteriore dell’MDA

03.5 – Come funziona l’MDA

Avvio

Dopo l’accensione, l’MDA impiega circa 15 secondi per avviarsi.

Durante l’avvio:

  • Il braccio si sposta nella posizione iniziale.
  • Si inizializzano le reti cablate e wireless.
  • Il sistema verifica la presenza di aggiornamenti software (se รจ disponibile la connessione ad Internet).
  • Gli aggiornamenti vengono scaricati e installati automaticamente.

Prima di iniziare a tracciare un disegno

Quando viene dato un comando di tracciamento, l’MDA verifica se il TactiPad รจ posizionato correttamente.
Se non รจ posizionato correttamente, i motori non si avviano.

Durante il tracciamento

Il TactiPad rimane fermo mentre il braccio si muove sopra di esso.
All’inizio di ogni linea:

  1. Il punteruolo si abbassa sul foglio.
  2. Il punteruolo si solleva alla fine della linea.
  3. Il braccio e il punteruolo si muovono per creare la linea.
    Il braccio poi si sposta alla linea successiva o torna alla posizione iniziale.

Importante avviso di sicurezza

Non ostacolare mai il braccio mentre l’MDA รจ in funzione.
Assicurarsi che:

  • L’area di disegno sia libera.
  • Ci siano almeno 5 cm di spazio libero intorno al dispositivo.

Se il movimento รจ ostacolato, spegni immediatamente l’MDA utilizzando il pulsante di accensione posteriore.

03.6 – Elettronica, software e controllo

L’interruttore di accensione รจ l’unico controllo fisico sul dispositivo.
Tutte le altre funzioni sono gestite tramite l’interfaccia web integrata

Computer interno

All’interno dell’MDA c’รจ un minicomputer Raspberry Pi che:

  • Gestisce le comunicazioni cablate e wireless.
  • Ospita l’interfaccia web integrata.
  • Esegue gli strumenti di configurazione.
  • Esegue le utility di tracciamento.
  • Converte i file SVG in istruzioni per i motori.

Controlla una scheda separata posta sotto il piano che gestisce tutti e quattro i motori.

Piastra di base dell'MDA. Si vedono alcuni cavi collegati al Raspberry Pi e alla scheda di controllo motori. I due motori Y sono montati sulla piastra.
Foto: Piastra di base dell’MDA con cavi, Raspberry Pi, scheda di controllo motori e motori Y.

Formati di file supportati

L’MDA utilizza file SVG (Scalable Vector Graphics) per creare un disegno.
Maggiori informazioni si trovano nella sezione Software di terze parti e formato file SVG.


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